伺服电机基本说明

1326AB 伺服电机是 Allen-Bradley 为满足伺服系统应用的严格要求而设计的高性能三相无刷交流同步电机系列。

该系列标准交流伺服电机可与 1391 交流伺服控制器配合使用。

这些电机与选定放大器的性能参数列于第 8 页。

典型的速度 - 扭矩曲线（见第 9 页）描述了这些电机和控制器组合的工作范围。

每台电机都具有以下标准特性：

- 永磁转子，可提高伺服响应。

- 三相正弦绕组定子磁场可将热量直接传递到环境中，并在低速时平稳运行。

- 无刷旋转变压器提供位置、换向和速度反馈信息。由于电机中没有板载电子元件，

因此在恶劣环境下也能经久耐用。1391 A Quad B（可选）编码器输出（高达 2048 ppr）通过旋转变压器反馈生成。

- 失速（零转/分）时的连续额定输出扭矩为 100%。

- 峰-峰总位移为 0.0005 英寸（0.0127 毫米）的精密平衡。

- 垂直轴向上或向下安装。

- TENV 结构。

- IP65 防护等级（与轴封选件一起使用时），可抵御恶劣环境。电机防尘，可承受脉冲水流，不会有液体进入电机。

重要信息：当使用外部安装的编码器/分辨率反馈或鼓风机套件时，1326AB 电机将失去 IP 65 防护等级。

- 电机绕组中的常闭热敏开关（额定 115 伏交流 1A，24 伏直流 1A）提供热过载指示。

- 环境密封的电源和反馈电缆包。电源和旋转变压器反馈电缆可按标准（柔性）、轨道（多柔性）或加长（ES）订购。

- 标配 MIL 规格连接器。

- 铁氧体磁铁可实现经济高效的性能。

- UL 认可的绝缘系统（文件编号 E57948）。

伺服电机选项

1326AB 可提供的选件包括（括号内为选件代码或目录编号）：

- 带 90V 直流线圈（-A4, -A5, -A7）或 24V 直流线圈（-K4, -K5, -K7）的整体式弹簧固定制动器。

- 制动器电源 (1326-MOD-BPS) 将 115 伏交流电转换为 90 伏直流制动器（-A4、-A5 和 -A7）所需的电压。

- 轴油封配件包 (1326AB-MOD-SSV-xx) 用于现场安装氟橡胶轴封。无需拆卸电机。

- 带公制轴的 NEMA 英制 (-11) 或 IEC 公制法兰安装 (-21)。

- 旋转变压器反馈组件 (1326AB-MOD-Vxxxx) 提供 4.25 英寸（108 毫米）传感器，

可提供绝对/游标或单无刷旋转变压器反馈，与 Allen-Bradley 8600GP、IMC 机架和 S 级运动控制器配合使用。

- 接线盒套件（1326AB-MOD-RJxx）可提供轴向安装的连接器。连接器版本允许将电机连接器轴向引入电机（而不是径向），无需进一步接线。

- 二次反馈安装套件 (1326AB-MOD-Mx) 用于现场安装 Allen-Bradley 编码器 (845H) 或旋转变压器。

使用带有 A Quad B 反馈（最高 2048 ppr）的 1391B-ES （或 1391-DES）的 1326AB 电机，无需安装编码器。

- 鼓风机冷却套件（1326AB-MOD-G3、G4）为大多数 1326AB "C "型框架电机提供空气冷却，最多可增加 35% 的扭矩输出。

该套件可现场安装在 1326AB-Cxx 电机（包括带制动器的电机）的后部。

对于使用二级电机安装反馈（1326AB-MOD-M60）的电机，请使用选件 "G4"。

- 用于电源 （1326-CPxx . ）和反馈 （1326-CFx . - 换向器，1326-CEx . - 编码器）的电缆长度可达 100 英尺 （30 米）。

电力电缆 (1326ES-CPxx . .) 和换向电缆 (1326ES-CFx . .) 长度超过 100 英尺（30 米），

仅在使用 1391B-ES 或 1391-DES 驱动器时，长度可达 300 英尺（90 米）。

所有套件均作为电机附件提供，必须作为单独项目指定。

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