本出版物提供有关 2.3 至 53.0 N-m (20.7 至 469.0 lb-in.) 1326AB 460V Torque Plus 系列交流伺服电机的产品信息。

本出版物包括

- 1326AB 460V Torque Plus 系列交流伺服电机的功能和选件详细列表

- 显示如何确定所需电机和选件目录编号的表格

- 所有 1326AB 460V Torque Plus 系列交流伺服电机的性能数据和速度扭矩曲线

- 伺服电机尺寸

- 有关抱闸、轴油封套件、编码器安装适配器和接线盒的详细信息

- 高分辨率反馈电机

伺服电机说明

Torque Plus 电机采用专门设计的外壳，可缩短电机长度并提高额定连续扭矩。

这些高性能、三相、无刷、交流、同步伺服电机由 Allen-Bradley 设计，可满足高性能运动系统的严格要求。

该系列 460V 交流伺服电机适用于 Allen-Bradley 1394 运动控制系统。每台伺服电机都具有以下特点

- Allen-Bradley 设计的特殊磁通曲线永久磁铁，可提高伺服响应速度。

- 三相正弦绕组定子磁场，可在低速时平稳运行。

- TENV 结构。标准防护等级为 IP65。IP67 (-L) 选件，可选安装轴封 (1326AB-MOD-SSV-xxx)。

- 挤压铝外壳可改善传热。

- 失速（零转/分）时的连续额定输出扭矩为 100%。

- 通过 UL 认证的绝缘系统（文件编号 E57948）。

- 可在轴向上或向下的任何角度垂直安装。

- 电机绕组中的常闭热敏开关（额定电压为 115V AC/ 24V DC，电流为 1A），提供热过载指示。

- 峰-峰总位移为 0.0127 毫米（0.0005 英寸）的精密天平。

- CEI/IEC 72-1 公制法兰安装，带公制轴。

- 轴面上有螺纹孔，用于固定联轴器。

反馈选项

1326AB 伺服电机可配备旋转变压器（标准）或高分辨率编码器反馈装置。基于旋转变压器的伺服电机具有以下特点

- 坚固耐用的无刷旋转变压器可提供精确的位置反馈，无需板载电子设备，并可承受剧烈冲击、高温和振动。

- 旋转变压器反馈可产生 (2048ppr) A 四 B 编码器输出。

高分辨率伺服电机提供单圈或多圈配置，可为要求精确公差的应用提供高分辨率编码器反馈：

- 单圈 (-S) 配置可提供每转 200 万个计数的精确机器位置。

1326AB 伺服电机可配备旋转变压器（标准）或高分辨率编码器反馈装置。基于旋转变压器的伺服电机具有以下特点

- 坚固耐用的无刷旋转变压器可提供精确的位置反馈，无需板载电子设备，并可承受剧烈冲击、高温和振动。

- 旋转变压器反馈可产生 (2048ppr) A 四 B 编码器输出。

高分辨率伺服电机提供单圈或多圈配置，可为要求精确公差的应用提供高分辨率编码器反馈：

- 单圈 (-S) 配置可提供每转 200 万个计数的精确机器位置。

- 多圈 (-M) 配置可在多圈（无需电池）范围内提供精确的绝对机床位置。

多圈 (-M) 配置通过多圈（无需电池）提供精确的绝对机床位置，从而消除了开机时机床重新归位的现象。

多圈（-M）配置 它提供每转一百万次的反馈和 4,096 转内的绝对定位。

- 两种配置都具有板载 EEProm 存储器，用于存储电机配置信息。

重要： 高分辨率反馈只能与 9/440 高分辨率反馈数控系统配合使用。

伺服电机选项

1326AB 460V 交流扭矩增强型系列可提供的选件包括（括号内为选件代码或目录号）：

- 带 24V 直流线圈的整体式弹簧固定制动器（-K4、-K5、-K7）。

- 轴油封套件 (1326AB-MOD-SSV-xx)，用于在现场为电机安装氟橡胶轴油封。

无需拆卸发动机。安装轴油封后，电机可防尘，可承受脉冲水流，符合 IEC 529 标准的 IP65 要求。

重要信息： IP67 (-L) 伺服电机出厂时已安装轴油封，不需要轴油套件选件。

- 二次反馈安装套件 (1326AB-MOD-Mxx) 用于在现场安装 Allen-Bradley 编码器 (845H)。

注：不适用于高分辨率电机。

如果将 1326AB-Bxxx 伺服电机与 1394 伺服系统配合使用，则无需安装辅助编码器，

因为 1394 可从电机反馈中获得 A Quad B 反馈输出 (2048 ppr)。

重要信息： 使用外部安装的编码器套件时，1326AB 伺服电机将失去 IP65 或 IP67 防护等级。

- IP67 (-L) 伺服电机。IP67 防护等级 (IEC 529) 可提供免受临时浸水影响的环境防护。

重要信息： 使用外部安装编码器或接线盒套件选件时，1326AB 伺服电机将失去 IP67 防护等级。

- 带有轴向安装连接器的接线盒套件 (1326AB-MOD-RJxxx) 可提供前端或后端出口连接。

还可提供直角连接器电缆（请参阅 1326 电缆用于 460V 交流伺服电机，出版号 1326A-2.11）。

接线盒可将电机连接器从轴向（而非径向）引入电机，而无需进一步接线。

重要： 使用接线盒套件时，1326AB 伺服电机将失去 IP67 等级。

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