科尔摩根 S200 伺服驱动器是首款速度环带宽达 800 Hz 的全数字工业驱动器。

这些结构紧凑的驱动器具有高分辨率反馈和高性能电流环带宽，可实现平滑运动和快速响应，

从而简化了调整过程，提高了无与伦比的系统吞吐量。

带有电子电机铭牌的智能反馈装置可在大多数应用中实现即插即用式调试。

特点

可用于 120/240 VAC 和 20-90 VDC 操作，额定电流范围为 1.5 安培 RMS 连续电流至 48 安培 RMS 峰值电流

24 位高分辨率反馈

3-5 kHz 高性能电流环带宽

带电子电机铭牌的智能反馈装置无需进行驱动参数设置和伺服环路调整，可在大多数应用中实现即插即用式调试

标准功能包括扭矩和速度控制基座、电子齿轮传动、高达 18 位的模拟参考输入和编码器等效输出

提供支持分度或基于 SynqNet™ 的可编程运动控制的选件

符合 UL 508C、CE、EN50178、EN61800-C 和 Semi F47 标准

独立的 "Keep Alive "电源输入允许从紧急停止状态快速恢复

优点

功率范围广，可在整机中部署单一驱动器系列

占地面积小，可用于较小的机柜，或安装在靠近使用点的地方

光隔离输入/输出、正向锁定连接器和全面故障保护，可延长机器使用寿命并防止意外损坏

高性能系统设计用于提高机器吞吐量

易于使用的图形用户界面缩短了工程设计和支持时间

降低总体成本

技术数据

尺寸

S200 系列驱动器 

小巧的封装，业界领先的性能 丹纳赫 S200 系列无刷伺服驱动器将高性能伺服技术融入

到一个具有直流输入和交流输入的全功率范围系列中。特别是对于低功率应用，

S200 系列提供了比以往更高性能、更坚固耐用的选择，而无需牺牲可靠性或封装尺寸。

将 S200 驱动器与丹纳赫的 AKM 伺服电机配合使用，可提供完整的伺服控制解决方案，

在半导体制造、电子装配、包装、医疗和木工设备等应用中表现出色。

Danaher Motion 的 S200 伺服驱动器是首款速度环带宽高达 800 Hz 的全数字工业驱动器，可提供无与伦比的系统吞吐量并简化调整。

高分辨率（24 位）反馈和高性能 3-5 kHz 电流环带宽可提供平滑运动和快速启动与停止动作，从而优化机器性能。

智能反馈和业界领先的高带宽使大多数应用中无需对伺服回路进行调整，从而实现快速、准确的 "即插即用 "调试。

基本型 S200 伺服驱动器标配扭矩或速度控制，以及支持 SynqNet 网络的出厂选件。

出厂选件，支持 SynqNet 运动网络或通过 CANopen 通信添加预设分度。

出厂选件卡还增加了与其他电机反馈设备的接口，如 Comcoder、1 Vp-p Sin-Cos、EnDat 2.1 和在 2.1 兼容模式下运行的 EnDat 2.2。

选件卡 EnDat 接口支持单圈和多圈绝对旋转编码器或增量和绝对线性编码器。

驱动器使用交流（120/240 VAC）或直流（20-90 VDC）电源工作，额定电流范围为 1.5 ARMS 连续电流至 48 ARMS 峰值电流。

它们占地面积小，宽度从 1.1 英寸（28.7 毫米）、高 6.0 英寸（152.4 毫米）到 3.8 英寸（94.6 毫米）、

高 6.39 英寸（213 毫米）不等，深度从 3.9 英寸（100.8 毫米）到 7.57 英寸（192.4 毫米）不等，适合狭小空间。

它们通过了 UL 508C 认证，具有 CE 标志，并符合 EN50178 和 EN61800-3 标准。

最初的 S200 系列在焊接时含铅。2007 年 11 月以后生产的 

2007 年 11 月以后生产的设备完全符合欧盟 RoHS 环境指令。

RoHS 设备的控制逻辑版本均为 3.0A 或更新版本。

独立的 "保持激活 "控制电源输入允许在紧急停机时没有电源的情况下继续进行通信和诊断。

在电机断电的紧急停机状态下，通信和诊断仍可继续进行。它还允许从紧急停车中快速恢复。

光电隔离输入和输出、正锁连接器和全面故障保护确保了机器的长使用寿命和抗意外损坏能力。

单电机电源或反馈电缆选项简化了连接。所有连接器和 LED 状态指示灯均可从驱动器前部轻松触及。

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