在工业总线方面，信任我们对EtherCAT都不会感到生疏。它是一种根据以太网的开放式总线协议，具有低延时、高呼应及高可靠性。

又因为其开放性的特色，不同元器件厂商都可以使用该协议开发自己的操控产品，也使最终用户在选择元器件方面具有更大灵活性。

Failsafe Over EtherCAT，简称FSoE，是一种根据EtherCAT且满意SIL3等级的功用安全数据传输协议。

其通讯原理是在传统的EtherCAT报文中中增加了安全相关协议帧，保证EtherCAT总线特性的同时增加了功用安全特性。

面临日益增长的EtherCAT安全需求，皮尔磁于近期隆重发布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全总线模块。

该模块除了作为EtherCAT协议从站以外，还可作为FSoE协议主站或从站，可谓集多种功用于一身。

调配PNOZ m B1安全操控器使用，为用于完成根据EtherCAT的全方位规范和安全操控。

PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技能规格如下

FSoE方面：

● 最大循环时间10ms

● 若作为FSoE主站，最多支撑60个FSoE从站设备衔接

● 若作为FSoE从站，可最多衔接至4个FSoE主站

● 最多支撑512 bit安全输出及安全输出信号

● 关于每个衔接，最小可传输8 bit安全输入/8 bit安全输出信号

EtherCAT方面：

● 支撑最多128 bit规范输入/128 bit规范输出信号

体系构建方面，只需第三方操控器支撑EtherCAT主站协议，均可调配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模块及PNOZmulti操控体系。

因而，支撑EtherCAT的PLC、驱动器、机器人、CNC等体系可以轻松完成规范与安全的"一网式"解决方案。典型的体系结构图如下所示：

关于用户而言，因为采用单总线的完整解决方案，无论是装备，接线还是后期维护，均可以显著节省时间及精力。

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