科尔摩根伺服驱动器旨在提供精确的控制、最佳扭矩和丰富的功能集，以补充我们广泛的旋转伺服电机和线性定位系统。

我们通过最先进的控制技术、最简单的调试和最紧凑的封装提供最广泛的连接，在全球市场上，精确定位、速度控制或扭矩效率是关键。

我们的伺服驱动器通常与我们广泛的科尔摩根伺服电机产品线配对，

这些伺服电机提供市场上最受欢迎的反馈支持(包括旋转变压器、增量编码器、BiSS、EnDat、Hiperface、正弦编码器)。

我们的伺服驱动器的连续工作功率输出范围为 300 瓦至 50.000 瓦。

在某些驱动器中，峰值运行时间为整整 5 秒，通常是额定连续电流的 3 倍，许多应用可以使用明显更小的伺服驱动器，并扩展了伺服驱动器系列的动态性能。

连接性是机器的一个关键方面，因此我们支持许多流行的以太网现场总线，如 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet 和 SynqNet。

某些型号也支持传统现场总线，包括 Profibus、Devicenet、CanOpen、RS485、RS232 和 Sercos II。

一项即将推出的使机器更安全的技术是伺服驱动器中的功能集成安全。科尔摩根 S700 和 AKD2G 伺服驱动器具有集成的安全功能。

这使机器制造商能够制造出本质上更安全的机器，这些机器具有灵活的安全区域，并且比以往任何时候都少布线和配置。

凭借完美适配的AKD2G伺服驱动器，科尔摩根2G运动控制系统可全面发挥我们新一代伺服电机AKM2G的完整潜力，并提供无可匹敌的功率密度和控制力。

两者的整合让转矩、响应能力和控制力显著提升，另外体积变得更加紧凑，增加安装的简便性和整体设计的灵活性。

设计更先进的设备

毫不妥协地实现您最雄心勃勃的设计。2G运动控制系统中的驱动器、电机和电缆专为协同实现最高性能而设计。

AKM2G伺服电机可在不改变外形尺寸或安装方式的情况下提供平均30%的转矩提升。

AKD2G驱动器包含高级SafeMotion选项、可扩展的I/O和双轴型号 — 驱动器尺寸保持不变。

提供更强大的性能

我们备受推崇的WorkBench GUI可简化运动编程和调试过程，驱动器上的图形显示屏可提供高效机器启动、故障排除和维护所需的信息。

通过我们的联合设计服务，您可直接与运动控制专家合作，他们都致力于利用多样化的定制方案帮助您实现卓越性能。

进行更可靠地工程设计

我们的最高运动控制性能标准可与您的应用完全适配，从而消除组件性能不足或性能过高的风险。

我们可提供其他供应商无法企及的可靠供应、应用专业知识和个性化支持。科尔摩根可让您满怀信心地将可靠和卓越的解决方案推向全球市场。

AKD2G伺服驱动器

整合SafeMotion且简单易用的强大系统

新的AKD2G伺服驱动器引入了科尔摩根的Servo on a Chip™计算引擎，该引擎可同时对2个轴和最多28个I/O进行控制。

在开发的过程中，我们为AKD2G进行了针对单电缆电机的优化，从而实现了设计的简化。

灵活

» 可提供单轴驱动或双轴驱动

» 模块化设计允许用户定制相应需要的功能

» 支持多种反馈装置。SFD & HIPERFACE DSL标准；可选反馈包括EnDat、BiSS、模拟正/余弦编码器、 增量编码器和旋转变压器等

» 可提供多种系统优化总线选项，包括EtherCAT & FSoE和CANopen

 » 过压、过流和过温检测可提高系统可靠性

» 可选配SafeMotion Monitor (SMM)，SIL3/PLe

 » 每轴配备双通道STO（最高至SIL3/PLe）

» 功率密度行业领先，安装更灵活

• 可装入10英寸[25.4cm]深的控制面板中

简单易用

» 与科尔摩根控制器和电机完全适配

» 科尔摩根WorkBench GUI 提升用户使用体验，易于使用

» 针对单电缆优化混合电机动力连接器；无需适配器、D-subs和分流器

» I/O端子笼式弹簧夹持连接器可实现简易快速安装

» 光隔离I/O可减小噪音并消除对额外硬件的需求

快速 

» 可即时适应持续变化的负载条件：

• 电流环路更新仅需1.28µs，速度约为最近似竞品的50倍

• 速率和位置环路行业领先，分别为62.5 µs和125µs

 » Servo on a ChipTM 包含双核ARMTM A9，800 MHz µP，1.5 M门

» 基于AI的自动调试可一键快速启动

» 基于向导的调试工具采用波特图调试工具，可帮助您在需要时更高效地进行手动调试

» 可通过TCP/IP以太网服务通道快速采集数据

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